Os Servomotores não pertencerem à uma classe específica de motores, ou seja, eles podem ser tanto motores CA quanto motores CC. Os servos são atuadores projetados para aplicações onde é necessário fazer o controle de movimento com posicionamento de alta precisão, bem como, reversão rápida e de alto desempenho. Eles são amplamente usados em robótica, sistemas automatizados, máquinas CNC e em outras diversas aplicações.

Especificações

Os servos apresentam várias diferenças em relação aos demais tipos de motores! Dentre estas diferenças, a principal é que os servos têm incorporado neles um encoder e um controlador, por exemplo. Este encoder é na verdade um sensor de velocidade que possui a função de fornecer a velocidade e posicionamento do motor.

Para controlar a velocidade e a posição final do motor, o Servo trabalha com servomecanismo que usa feedback (realimentação) de posição. De forma básica, um Servo motor combina internamente um motor com circuito de realimentação, um controlador e outros circuitos complementares, por exemplo.

O sinal de realimentação por sua vez é comparado com a posição de comando de entrada (posição desejada do motor correspondente a uma carga) e produz o sinal de erro (caso houver uma diferença entre eles). O sinal de erro disponível na saída do detector de erro não é suficiente para acionar o motor. Assim, o detector de erro alimenta um servo amplificador que eleva a tensão e o nível de potência do sinal de erro e então gira o eixo do motor para a posição desejada.

A INVERTRONIC Soluções trabalha com as mais variadas especificações de servomotores, atendendo a sua necessidade oferecendo alto padrão de qualidade e excelente custo benefício.

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Os servo-acionamentos são sistemas eletromecânicos de controle de precisão em acionamentos, eles são compostos por servomotores e servoconversores.

Uma das características mais desejadas nos servomotores é o torque constante em larga faixa de rotação e variação do eixo, bem como uma alta capacidade de sobrecarga, que pode chegar até 3x o valor do torque nomial. Além disso, ele possui uma grande facilidade na atuação do torque da máquina.

Aplicações

Máquinas-ferramenta a comando numérico
Sistemas de posicionamento
Linhas de transporte
Robôs industriais
Sistemas flexíveis de manufatura.

Os circuitos de alimentação dos servomotores encontram-se em uma unidade chamada servoconversor.
O servoconversor é um equipamento de alta performance que permite o controle de velocidade, torque e posição de servomotores de corrente alternada senoidal trifásicos.
A sua principal característica é o alto desempenho e a alta precisão de controle do movimento do eixo do servomotor! Isso ocorre, pois a sua operação é em malha fechada através da realimentação de posição dada por um sensor dentro do servomotor.

Especificações

O servorconversor utiliza resistores de frenagem que possibilitam tempos de frenagem mais reduzidos, otimizando muitos processos. Ele pode possuir várias funções especiais, como a programação em linguagem ladder com blocos de posicionamento, o que proporciona extrema flexibilidade e integração ao acionamento.

Com ele, há a possibilidade de comunicação direta com controladores externos, possuindo comunicação nos mais variados meios Fieldbus. O Fieldbus é um sistema de rede de comunicação industrial para controle em tempo real, que possibilita assim, a associação de múltiplos eixos em uma mesma fonte de alimentação, fazendo dos servoconversores uma excelente opção no upgrade de máquinas e equipamentos em geral.

O diagrama de blocos do servoconversor possui as mesmas características construtivas que os conversores de frequência, eles se diferenciam apenas em seu modo operacional.

O operacional dos servoconversores permite o controle direto do torque do servomotor em toda a extensão de rotação, porém, o torque nominal é determinado pelo servomotor!

O torque máximo adquirido é 3 vezes maior que o torque nominal do servomotor! Em função do servoconversor utilizado, o torque máximo que se pode alcançar também poderá ser menor, variando de acordo com a exigência de corrente solicitada pelo servomotor e com a corrente fornecida pelo servoconversor.

A INVERTRONIC Soluções conta com ferramentas e técnicos especializados para realizar todos os serviços necessários em servoconversores, com alto padrão de qualidade e excelente custo benefício.

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