Servoconversores

Servoconversores

Os servo-acionamentos são sistemas eletromecânicos de controle de precisão em acionamentos, eles são compostos por servomotores e servoconversores.

Uma das características mais desejadas nos servomotores é o torque constante em larga faixa de rotação e variação do eixo, bem como uma alta capacidade de sobrecarga, que pode chegar até 3x o valor do torque nomial. Além disso, ele possui uma grande facilidade na atuação do torque da máquina.

Aplicações

Máquinas-ferramenta a comando numérico
Sistemas de posicionamento
Linhas de transporte
Robôs industriais
Sistemas flexíveis de manufatura.

Os circuitos de alimentação dos servomotores encontram-se em uma unidade chamada servoconversor.
O servoconversor é um equipamento de alta performance que permite o controle de velocidade, torque e posição de servomotores de corrente alternada senoidal trifásicos.
A sua principal característica é o alto desempenho e a alta precisão de controle do movimento do eixo do servomotor! Isso ocorre, pois a sua operação é em malha fechada através da realimentação de posição dada por um sensor dentro do servomotor.

Especificações

O servorconversor utiliza resistores de frenagem que possibilitam tempos de frenagem mais reduzidos, otimizando muitos processos. Ele pode possuir várias funções especiais, como a programação em linguagem ladder com blocos de posicionamento, o que proporciona extrema flexibilidade e integração ao acionamento.

Com ele, há a possibilidade de comunicação direta com controladores externos, possuindo comunicação nos mais variados meios Fieldbus. O Fieldbus é um sistema de rede de comunicação industrial para controle em tempo real, que possibilita assim, a associação de múltiplos eixos em uma mesma fonte de alimentação, fazendo dos servoconversores uma excelente opção no upgrade de máquinas e equipamentos em geral.

O diagrama de blocos do servoconversor possui as mesmas características construtivas que os conversores de frequência, eles se diferenciam apenas em seu modo operacional.

O operacional dos servoconversores permite o controle direto do torque do servomotor em toda a extensão de rotação, porém, o torque nominal é determinado pelo servomotor!

O torque máximo adquirido é 3 vezes maior que o torque nominal do servomotor! Em função do servoconversor utilizado, o torque máximo que se pode alcançar também poderá ser menor, variando de acordo com a exigência de corrente solicitada pelo servomotor e com a corrente fornecida pelo servoconversor.

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